搭乗者：	リンネ・カミナ
形式番号：	ESP-XXX
全高：	16.1ｍ
総重量：	56.2ｔ
非武装時重量：	52.1ｔ
武装：	・頭部75ミリバルカン砲塔システム”イーゲルシュテルン”×2 ・腰部ビームダガー×2 ・腕部ビーム砲×2
機体説明：	地球軍が開発した機体。 正式名称はESP（関係者からは”エスプ”と呼ばれている）。 アーモリーワンでの強奪事件より、前に作られていた機体。 異常なまでに機動性能を追及した機体。 またこの当時の地球軍の思想から”乗る者のことをまったく考えられていないMS”ともっぱらの噂でもある。 動力にNJCを使用しており、当初の予定では地球軍第81独立機動軍”ファントムペイン”母艦ガーティ・ルーに搭載予定だったが、諸事情により見送られた。 武装は機動性能を追及したために少なく、一説では”GAT-X105の再来”と言われている。 外見は灰色で、PS装甲を搭載している。 また、通常の”G.U.N.D.A.M”OSの他に”ESP”と言う処置を施されている。
機体ギミック：	≪ビームダガー≫ ストライク同様のギミック展開で腰部に収納されている。 ≪脚部ギミック≫ ＥＳＰ機動力を発揮する最大の要因が、この脚部に備わったバーニアである。 運歩（歩行）と同時に機体を加速するというこのシステムは、文字通りＭＳの高速疾走・瞬歩を可能にした。 しかし、脚部搭載である事による機体バランスの制御が極めて難しく、ＥＳＰ能力者の適応力が必要不可欠であるといえる。